“生存一关系一成长”理论是阿尔德弗尔于1969年提出的一种与马斯洛需求层次理论密切相关但又不尽相同的理论。他把人类的需要分为三类，即生存的需要（E）、关系的需要（R）和成长的需要（G）。其中，生存的需要相当于马斯洛理论中的生理需要和安全需要；关系的需要相当于马斯洛理论中的感情上的需要和一部分尊重需要；成长的需要相当于马斯洛理论中的自我实现的需要和尊重的需要。