D项：医疗救助是指国家通过提供资金、政策上的支持，帮助贫困人群获得【基本医疗卫生服务、改善健康状况】的一种制度。A项：医疗救助能够帮助贫困群体满足基本医疗服务和健康需求，从而避免疾病的困扰。BC两项：医疗救助分为两种形式：一是资助城乡困难家庭成员参加【居民基本医疗保险】；二是给予城乡困难家庭成员直接的【医疗费用补助】。