马斯洛在20世纪50年代提出了需要层次论。他认为人有五种基本需要，依次构成需要的层次。即生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要、自我实现的需要。归属与爱的需要包括两方面的内容。一是归属的需要，即人都有归属于某个集体的感情，希望成为群体中的一员，并相互关心和照顾。二是友爱的需要，即人人都需要伙伴之间、同事之间的关系融洽或保持友谊和忠诚。