婴幼儿社会化的基本过程有三个阶段，第三个阶段2～3岁是伙伴关系的发展阶段，也是自我意识出现阶段。在婴幼儿自我意识发展的过程中，依恋被认为是一个重要的原因。依恋产生于婴儿与其照顾人的相互作用过程，是一种感情上的联结和纽带。拥有安全型依恋的婴儿往往有更多的探索行为，而这能够促进他更早地形成自我认识。