自我认识与自我探索服务的主要目标有：①帮助青少年更清楚地认识自己及未来发展的可能性；②协助青少年发掘内在的潜能，并使之得到充分的发挥；③通过青少年间的互动与分享，强化其自我表达的能力；④提升青少年自我觉察和觉察他人需要的能力；⑤强调青少年间彼此回馈和反应的重要性，不仅帮助了个人的自我成长，也帮助了他人成长；⑥协助青少年能够自我接纳、自我完成，终至自我实现。