自助小组是自愿形成的，小组形成是为了相互帮助和完成特定的目标。小组通常由同伴组成，他们结合在一起是为了相互帮助以满足共同的需求、克服通常的障碍或生活迷失问题和产生希望。自助小组强调面对面的互动和作为组员的个人责任的承诺。他们常常提供物质和情绪上的支持。他们常常是“原因”取向的，并且传播理想或价值，借此，成员可能获得对个人人格同一性的深刻认识。由此可知，正确答案为B。