依照《城市生活无着的流浪乞讨人员救助管理办法》的规定，对流浪乞讨人员实行救助的形式主要为救助站救助，县级以上的城市人民政府应当根据需要设立流浪乞讨救助站，公安和其他行政机关的工作人员在执行职务时发现流浪乞讨人员的，应当告知其向救助站求助。故选D选项。