ERG理论是阿尔德弗尔于1969年提出的一种与马斯洛需要层次理论密切相关但又不尽相同的理论。他把人的需要分为三类，即生存的需要、关系的需要和成长的需要。（1）生存的需要。这类需要关系到人的机体的存在或生存，包括衣、食、住、行以及工作组织为使其得到这些要素而提供的手段。B属于生存需要。（2）关系的需要。这是指发展人际关系的需要。这种需要通过工作中或工作以外与其他人的接触和交往得到满足。D属于关系需要。（3）成长的需要。这是个人自我发展和自我完善的需要。这种需要通过发展个人的潜力和才能，使个人得到满足。ACE属于成长需要。